sono felice possessore di un Joystick Warthog, che è indubbiamente un ottimo prodotto; però quello ho
letto sui Joystick basati sui sensori di forza, unito alle impressioni dei pochi che hanno provato il
mod economico per il Cougar o i prodotti professionali della RealSimulator, mi hanno spinto a tentare
di realizzare un Joystick economico basato sui sensori di pressione.
Rispetto ad i mod economici che girano in rete, ho voluto progettare qualcosa che fosse, meccanicamente ed
elettricamente, compatibile con entrambi gli stick Cougar e Warthog, senza la necessità di modificarli in
alcun modo.
Dopo circa un anno di lavoro, sono fiero di presentarvi ciò che ho ottenuto, che ha le seguenti
caratteristiche:
- 4 FSR Interlink 402, uno per ciascun semiasse (X+, X-; Y+, Y-).
- Elettronica basata sul uC a 8 bit PIC18H2550, dotato di interfaccia USB.
- Un canale ADC a 10 bit dedicato a ciascun FSR (cioè semiasse). I due canali ADC di ciascun asse vengono
combinati dal FW in un unico valore a 11 bit ossia nel range 0..2047, che viene poi fornito al S.O.;
- Ciascun FSR è interfacciato al proprio canale ADC mediante un OpAmp a bassa impedenza di uscita, in modo
da rendere il Tempo di Acquisizione il minore possibile.
- Interfaccia seriale sincrona per leggere lo stato dei pulsanti degli stick Cougar e Warthog.
- Il FW del uC non ha necessità di driver aggiuntivi, e viene riconosciuto dal S.O. ( Win 7 o Win 10 ) come
un normale Joystick a 2 assi, ciascuno a 12 bit e 24 pulsanti.
- Il FW prevede più leggi di compensazione Forza/Lettura selezionabili durante l'uso semplicemente con la
pressione di un pulsante: attualmente io utilizzo il Pinky ed ho previsto 2 solo leggi di compensazione,
una pressochè lineare e una molto più "dura" intorno al punto di riposo centrale da usare per il Refuel in
volo e/o per l'Atterraggio o il Decollo.
Il FW prevede la possibilità di avere leggi indipendenti diverse per ciascun semiasse, in modo da adattarsi
alla diversa sensibilità che l'avanbraccio presenta nelle varie direzioni.
- Presenza di 3 led di segnalazione che normalmente segnalano la posizione centrale di riposo dello stick
oppure il raggiungimento del fondo scala sugli assi X e Y.
In caso di cambio legge di compensazione, gli stessi led segnalano temporaneamente la legge selezionata.
- Meccanica realizzata completamente in PLA mediante una stampante 3D, a parte lo snodo centrale ottenuto da
una sfera di acciaio da 15 mm di diametro connessa al supporto dello stick mediante uu'anima di circa 15 cm
di barra filettata da M8.
- Il punto di riposo centrale è stabile e deterministico, assicurato da 4 molle indipendenti che riportano
sempre lo stick in posizione centrale.
- Sono previste regolazioni indipendenti su ogni FSR, in modo da poter recuperare facilmente eventuali
imprecisioni della meccanica e/o assestamenti delle parti.
La foto che allego è quella del mio prototipo, che sta lavorando da un paio di mesi con Falcon BMS 4.33-U4.
.Il costo del solo materiale, si aggira sugli 80 euro, con gli FSR che da soli costano circa 40 euro.
E' mia intenzione postare nelle prossime settimane sia i file .STL per la stampa delle parti in PLA, che il
progetto HW e FW; se qualcuno fosse interessato può contattarmi.
In ogni caso qualsiasi suggerimento volto ad arricchire e/o migliorare il progetto sarà bene accolto.
**** **** a tutti,
Twin
Essendo un prototipo ho un pò di remore a darlo a terzi, perchè non è un prodotto industriale. Diverso il caso se uno, utilizzando il progetto, se lo autocostruisse. 
